Động cơ ko thanh hao than là 1 trong những thành quả bậm bạp của ngành cơ khí. Mạch tinh chỉnh và điều khiển của bộ động cơ ko thanh hao than yên cầu cỗ điều khiển cần đảm bảo quality nhằm cấp cho nguồn mang đến 3 pha của nó. Do kia, điều khiểnbộ động cơ BLDCbởi Arduino, trong số ấy vận tốc của mẫu điện được tinh chỉnh bởi tách áp.
Bạn đang xem: Sơ đồ mạch điều khiển motor brushless
1. Khái niệm motor không chổi than
Mạch tinh chỉnh và điều khiển của động cơ không có chổi than (giỏi nói một cách khác là hộp động cơ BLDC Brushless DC motor) là 1 trong những nhiều loại động cơ điện được đưa mạch bởi điện tử với các nam châm từ năng lượng điện dòng DC được điều khiển và tinh chỉnh dịch chuyển rotor chạy bao quanh stator.
Txuất xắc vày bàn chải (thanh hao than) với vật dụng cắt ở bộ động cơ thanh hao than thì những module tinh chỉnh và điều khiển motor không thanh hao than lại thực hiện bộ tinh chỉnh hộp động cơ bước nhằm mục đích mục tiêu tạo sự đổi khác tích điện năng lượng điện biến năng lượng cơ học tập.
Mạch tinh chỉnh của hộp động cơ không tồn tại chổi than
2. Nguyên ổn tắc điều khiển hộp động cơ ko thanh hao than
Pmùi hương pháp điều khiển và tinh chỉnh truyền thống của động cơ BLDC chính là đóng góp giảm những khóa mạch lực (có cách gọi khác là IGBT hoặc MOSFET) nhằm cung cấp cái năng lượng điện vào trong cuộn dây stator nhưng mà động cơ dựa vào biểu đạt Hall sensor để lấy về.
Sơ vật dụng nguyên lý mạch lực của động cơ được màn biểu diễn như sau:
Ngulặng tắc tinh chỉnh bộ động cơ ko chổi than
Chế độ tinh chỉnh này nói một cách khác là cơ chế điều khiển 1đôi mươi độ. Đây là cơ chế điều khiển cơ bạn dạng của động cơ ko chổi than, còn các chính sách không giống trong thời điểm tạm thời chúng ta chưa xét mang lại. Trong một thời điểm bất cứ, hộp động cơ luôn luôn luôn chỉ bao gồm 2 trộn dẫn năng lượng điện, vì vậy fan ta nói một cách khác đấy là cơ chế điều khiển tất cả 2 trộn dẫn. Dưới mỗi trộn dẫn, chúng ta thấy đều phải có chiếc năng lượng điện 1 chiều với 1 mức độ năng lượng điện cồn 1 chiều lâu dài. Do đó, bộ động cơ BLDC đang trường thọ công dụng cơ và công năng tinh chỉnh và điều khiển giống như với hộp động cơ 1 chiều. Chính vì thế, hộp động cơ này còn có tên Gọi là “hộp động cơ một chiều không tồn tại chổi than”.
Trong quá trình khởi đụng, của hộp động cơ BLDC chạy không download sau khi ta đóng thiết lập. Ta thấy cụ thể những pha (với những màu sắc không giống nhau) nắm nhau dẫn năng lượng điện cùng bộc lộ đặc thù “một chiều” của bọn chúng.
Để tiến hành nguyên lý tinh chỉnh và điều khiển bộ động cơ trên, thông số kỹ thuật điều khiển và tinh chỉnh trong dải trễ dòng năng lượng điện (còn gọi là Hysteresis Current Control – ký hiệu HCC) đã có được triển khai và chính là cấu hình điều khiển mẫu mã mực mang đến động cơ BLDC.
Dễ phân biệt rằng, Khi thực hiện cách thức kiểm soát và điều chỉnh chiếc năng lượng điện HCC, ta tất cả cái năng lượng điện gửi mạch cho tới 6 lần trong 1 chu kì. Sự gửi mạch này sẽ không lý tưởng phát minh (không tức khắc, thời gian gửi mạch lên cùng xuống cũng không bởi nhau) gây nên hồ hết lỗi của hộp động cơ BLDC, sẽ là mấp mô tế bào men tiến trình trường đoản cú thông không được tròn và cạnh tranh xác định.
Nhấp nhô moment (có cách gọi khác là torque ripple) được xem như là nhược điểm của động cơ BLDC. Gần trên đây, đã có một số trong những lượng mập những nghiên cứu và phân tích về động cơ BLDC nhằm mục đích kim chỉ nam làm thế nào giảm tphát âm được sự gập ghềnh này.
Đôi khi, quy trình trong từ bỏ thông của động cơ sẽ phải có hình trụ, nhưng lại bởi cái năng lượng điện gồm sự gửi mạch không lphát minh nên hành trình trường đoản cú thông của động cơ BLDC có cho 6 “gai” cùng “bậc” trong 1 chu kì. Việc khoảng chừng từ bỏ thông tại những “bậc” này cũng khá trở ngại, cho nên vì vậy rất cạnh tranh nhằm điều khiển từ thông trong động cơ BLDC. Việc tinh chỉnh và điều khiển bộ động cơ BLDC từ trước đến nay vì vậy mọi bỏ qua mất quá trình điều khiển và tinh chỉnh tự thông của nó.
3. Sơ trang bị cùng phương pháp tinh chỉnh và điều khiển bộ động cơ ko chổi than
Động cơ BLDC bao gồm tới 3 dây trong những khi module của nó chỉ cung cấp 2 dây. Vậy đề nghị làm cho sao? Chúng ta đang áp dụng một trang bị tinh chỉnh và điều khiển new Hotline là ESC. ESC có tính năng điều tốc cho motor brushless, được vận động bằng phương pháp băm xung chạy đến chân biểu thị.
Sơ đồ dùng dây hệt như sau:
Bên phải: Bao gồm 3 dây được nối với 3 dây motor. Crúc ý: Nối dây trọng tâm của ESC cùng với dây trung tâm của động cơ, còn 2 dây còn lại có hay là không cũng không đặc trưng. Bởi vị nếu đảo 2 dây này thì chỉ tất cả công dụng đổi chiều motor.Bên trái: Gồm 2 dây lớn đó là dây cấp cho nguồn hiệu suất cho motor. Ta thấy 3 dây nhỏ lại cũng khá giống như cùng với 3 dây servo. Bởi lẽ, nó hoạt động cùng gồm code xây dựng tương đối giống với động cơ servo hoạt động cùng rất băm xung.Chức năng của 3 dây này như sau: Dây black chính là cực âm, còn dây đỏ hoạt động vẫn đã tạo ra mối cung cấp 5V, dây tiến thưởng chính là dây dấu hiệu nối cùng với arduino (được nối vào chân PWM).
Sơ thiết bị biện pháp điều khiển bộ động cơ không chổi than
4. Điều khiển bộ động cơ không tồn tại thanh hao than sử dụng Code Arduino
Tất cả những thiết bị đầu cuối tiếp địa bên phía trong bộ động cơ được kết nối cùng nhau. Như đã nói trên, hộp động cơ BC cũng chính là hộp động cơ 3 pha. Trong sơ vật dụng mạch bên trên, bao hàm 3 quy trình được đặt tên, đó là: Giai đoạn A, tiến trình B và quy trình C.
Xem thêm: "Tuyệt Chiêu" Mặc Đẹp Và Tôn Ưu Điểm Cho Dáng Quả Lê Nên Mặc Gì
Ba điện áp 33K thứ nhất còn được kết nối với những trộn của hộp động cơ. Đồng thời, 3 điện trnghỉ ngơi 10K cũng được áp dụng để triển khai cỗ phân chia điện áp, 3 năng lượng điện trlàm việc 33K còn lại nhằm mục tiêu tạo nên điểm tự nhiên ảo.
Trong dự án công trình này, quan trọng buộc phải áp dụng 3 cỗ đối chiếu để đối chiếu BEMF của từng pha đối chiếu với điểm thoải mái và tự nhiên ảo. Vì họ nên phát hiện ra các nút giao nhau được xem bằng 0 của từng trộn, tại chỗ này bộ động cơ sử dụng chip để đối chiếu tứ giác LM339.
Điểm ảo sẽ được kết nối cùng với nguồn vào nhằm mục đích đảo ngược cực (-) của 3 bộ đối chiếu nhỏng trong sơ vật dụng mạch năng lượng điện được trình bày ở trên. BEMF A được liên kết cùng với chân không đảo cực (+) của cục so sánh tiên phong hàng đầu. Còn BEMF B lại được liên kết vào rất (+) của cục đối chiếu số 2, đôi khi, BEMF C cũng rất được kết nối cùng với rất (+) của bộ đối chiếu 3. Bộ so sánh số 4 ko được thực hiện cùng nguồn vào của nó đó là thứ đầu cuối vì thế nó được tiếp địa.
Như bọn họ đang biết được rằng, đầu ra của cục so sánh đó là súc tích 1 trong các ngôi trường thích hợp điện áp ko đảo có độ to hơn điện áp nghịch đảo trong hộp động cơ với ngược trở lại. Các Áp sạc ra LM339 đó là cỗ thu mở, Tức là họ đề xuất 1 năng lượng điện trngơi nghỉ đẩy lên để Giao hàng cho mỗi Áp sạc ra, vày đã động cơ vẫn sử dụng 3 năng lượng điện trsinh hoạt 10kΩ. Đầu ra của 3 cỗ đối chiếu sẽ tiến hành liên kết với những chân Arduino số 2, 3 với 4, những chân này tương ứng cho các thành phần BEMF A, BEMF B và BEMF C.
Các chân Arduino UNO số 2, 3 cùng 4 đề xuất lần lượt là các chân ngắt vi điều khiển và tinh chỉnh gồm ký kết hiệu là ATmega328Phường PCINT18, PCINT19 với PCINT20.
Các chip IR2101 bây giờ sẽ được thực hiện nhằm điều hành và kiểm soát những mosfet tại bên cao và bên thấp vào từng tiến trình. Việc thay đổi giữa hai bên cũng được thực hiện theo những loại tinh chỉnh và điều khiển mang tên là HIN với LIN.
Các mặt đường HIN của 3 IR2101 còn được kết nối cùng với các chân số 11 10 9 khớp ứng với những pha A, pha B và pha C. Arduino UNO rất có thể tạo ra biểu thị PWM trên những chân cơ mà chỉ bao gồm những mosfet phía cao mới được quyền tinh chỉnh.
Các mặt đường LINE được liên kết với những chân Arduino 7 6 5 tương xứng với những pha A, trộn B cùng pha C. Chiết áp 10K cũng rất được thực hiện để làm thay đổi tốc độ củahộp động cơ BLDC, bây giờ cổng đầu ra của nó được liên kết với một kênh quảng cáo khác tương tự Arduino 0, sẽ là A0.
5. Các một số loại mạch điều khiển và tinh chỉnh của động cơ không chổi than bên trên thị trường
a) Mạch điều khiển và tinh chỉnh tốc độ của động cơ BLDC DC 5V-12V 2A 15W
Đây là 1 mạch tinh chỉnh tương đối nhỏ tuổi gọn (size chỉ có 30 x 25mm) nhưng mà tất cả không thiếu thốn chức năng, tuy vậy đó cũng là yếu điểm vày nó không có vị trí bắt dây dẫn bằng ốc vkhông nhiều nhưng mà yêu cầu cắn bởi Jump. Trên mạch tất cả sẵn nỗ lực chuyển phiên để kiểm soát và điều chỉnh vận tốc cũng tương tự các đèn báo nguồn, đèn báo lỗi mặt khác báo vận tốc với chân cắm Khi chúng ta lựa chọn chiều cù điều khiển.
Với nguồn điện DC bao gồm nguồn vào trường đoản cú DC 5V 12V (max là 15 V), lúc đó mạch này đang đã cho ra hết công xuất là 15W với mẫu năng lượng điện 1.5A (max là 2A). Tại tốc độ lớn số 1, bộ động cơ này hoàn toàn có thể tinh chỉnh và điều khiển lên đến tốc độ 10.000 vòng quay/ phút ít (10000 RPM). Khi tải mạch năng lượng điện này, các bạn còn được khuyến mãi kèm một cọng dây cáp sạc để rất có thể nối với nguồn và động cơ.
Mạch điều khiển và tinh chỉnh vận tốc của hộp động cơ BLDC DC 5V-12V 2A 15W
b) Module ko chổi than 7-12V, 1.2A thực hiện trở nên trsinh sống chỉnh tốc độ kde4578
Là module điều khiển không thanh hao than có giá thành tương đối thấp, chỉ ở mức 100K, những bạn đã có thể điều khiển vận tốc thủ công (sử dụng biến trở) với đảo chiều cù bởi Việc lựa chọn cắn Jump.
Mạch dùng của mối cung cấp khá rộng (tự 7V 12V, và bên trên mạch còn được đính Diode nhằm đảm bảo ngược mang lại rất nguồn. Để lắp dây vào mạch, các bạn sử dụng những đầu nối vít M3 để cởi đính thêm dây mang lại thuận tiện.
c) Sở điều khiển và tinh chỉnh hộp động cơ không có chổi than tất cả 24v 36v 48v 250w 350w
Đây là 1 trong những mẫu mã mạch tinh chỉnh và điều khiển cực kì chuyên nghiệp, nó được quấn trong một dòng hộp tương đối chắc hẳn rằng. Cùng với sẽ là không hề ít nguồn vào ra đem đến khả năng tinh chỉnh và điều khiển động cơ một cách biến hóa năng động độc nhất, rất có thể thực hiện vào những các loại đồ đạc khác nhau, đặc biệt là những đồ đạc đòi hỏi độ gồm chính xác cao. Cũng chính vì vậy, nó gồm một mức giá thành tương đối cao cũng là điều rõ ràng.
